TND-STD-2611M是基于DSP控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。 驱动电压为AC60-110V, 适 配电流在6.0A以下、外径57-110mm的各种型号的两相混合式步进电机。 该 驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，可以使电机运行平稳，几 乎没有震动和噪音。 定位精度最高可达40000脉冲/转。该产品广泛应用于雕刻机 、中型数控机床、 电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
TND-STD-2611M
主要参数说明
自检测
D6
自检测开关
OFF
外部脉冲
ON
以30转/分钟速度运行
模式设定
D5
脉冲模式
双脉冲模式：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
单脉冲模式：PU为步进脉冲信号， DR为方向控制信号
产品示意图
驱动器端子说明
驱动器功能
操作说明
工作电流设定
由SW1-SW4四个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有16楼。具体输出电流的设定，请参照驱动器面板说明。
自动半流功能
用户可通过SP01来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半，ON表示静态电流和动态电流相同。一般用 途中应将SW4设成OFF，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.3秒左右电流自动减50%（实际值55%），发热量理论上减少65%。
微步细分数设定
由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。用户设定细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请按驱动器面板说明。
指示灯
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清楚后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清楚故障。
信号接口
PU+和PU-为控制脉冲信号正端和负端；DR+和DR-为方向信号正端和负端；MF+和MF-为使能信号的正端和负端。
电机接口
A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
脉冲平滑功能
用户可通过SP05来设定驱动器的脉冲平滑功能。
安装说明
驱动器外形尺寸为：97.5×52.6×150mm。既可以卧式也可以立式安装（建议采用立式安装）。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
微步细分设定
PULSE/REV
D1
D2
D3
200
400
800
1000
1600
2000
3200
4000
5000
6400
8000
10000
12800
20000
25600
40000
Ip（A）
1.7
2.1
2.8
3.2
3.5
4.2
4.5
5.0
5.6
6.3
Im（A）
1.2
1.5
4.0
D4
配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，应用于雕刻机 、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。
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TND-STD-2611M使用手册