数字式闭环步进驱动器
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功能特性 |
使用环境及参数 |
| 电机类型:DC : 30V～110V，AC : 20V～80V |
步距角：-20℃～+65℃ |
| 机座角：13A |
保持转矩：-5℃～+45℃ |
| 相电流：脉冲+方向，CW/CCW
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编码器：40～90%RH（不凝露） |
| 特性：6～16mA
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适配驱动器：10 ～ 55Hz／0.15mm |
| 脉冲响应频率：0～200kHz |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体， 湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
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| 绝缘电阻：100MΩ |
主要参数说明
（1）电气指标
| 参数 | LCDA257S |
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 连续输出电流 | 0.5 | - | 13 | A |
| 电源电压(直流) | 30 | 50 | 110 | Vdc |
| 逻辑输入电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
| 逻辑输入电压 | 3.5 | 5 | 24 | Vdc |
| 脉冲频率 | 0 | 200 | 200 | kHz |
| 脉冲高电平宽度 | 1.5 | - | - | uS |
| 位置误差控制精度 | - | ±1 | - | Pulse |
| 速度控制精度 | - | ±2 | - | rpm |
| 最高加速度(空载) | - | 100 | - | rpm/ms |
| 过压保护电压 | 40 | 48 | 80 | Vdc |
| 绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
产品示意图
驱动器端子说明
（1）功率端子定义
引脚号
| 信号 | 功能说明 |
| 1 | A+ | A相绕线组正端 |
| 2 | A- | A相绕线组负端
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| 3 | B+ | B相绕线组正端 |
| 4 | B- | B相绕线组负端 |
（2）驱动器编码器端子定义
| 引脚号 | 信号 | 功能说明 |
| 1 | EB+ | 编码器信号 B+输入 |
| 2 | EB- | 编码器信号 B-输入 |
| 3 | EA+ | 编码器信号 A+输入 |
| 4 | EA- | 编码器信号 A-输入 |
| 5 | VCC | 驱动器 +5V输出,给编码器供电 |
| 6 | EGND | 驱动器 GND输出,给编码器供电 |
（3）控制信号端口
| 引脚号 | 信号 | 功能 | 说明 |
| 1 | PU+ | 脉冲正输入端 | 接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+24V需在PU一端接限流电阻。 |
| 2 | PU- | 脉冲负输入端 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一微步,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。 |
| 3 | DR+ | 方向正输入端 | 接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+24V需在DR一端接限流电阻。 |
| 4 | DR- | 方向负输入端 | 用于改变电机转向.要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。 |
| 5 | EN+ | 使能正输入端 | 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+24V需接限流电阻。 |
| 6 | EN- | 使能负输入端 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。 |
| 7 | PEND+ | 到位正输出端 | 电机达到控制指令指定的位置，到位信号有效。PEND+接上拉电阻到输出电源正极，PEND-接输出电源负极。最大驱动电流 50MA。 |
| 8 | PEND- | 到位负输出端 |
| 9 | ALM+ | 报警信号正输出端 | 过流，过压，欠压或超差报警发生时，报警输出信号有效。 ALM+接上拉电阻到输出电源正极，ALM -接输出电源负极。最大驱动电流50MA。 |
| 10 | ALM- | 报警信号负输出端 |
微步细分设定
| Pulse / rev | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
800
| OFF | ON | ON | ON |
1600
| ON | OFF | ON | ON |
| 3200 | OFF | OFF | ON | ON |
| 6400 | ON | ON | OFF | ON |
| 12800 | OFF | ON | OFF | ON |
| 25600 | ON | OFF | OFF | ON |
| 51200 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | ON | ON | ON | OFF |
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
拨码开关设定
本系列驱动器电流为自动整定，所以不需要手动设置电流，拨码开关对应功能如下：
motor | sw7 | SW8 |
| 42系列 | ON
| ON |
| 57系列 | OFF | ON |
| 60系列 | ON | OFF |
86系列
| OFF | OFF
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配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。
资料下载
数字式闭环步进驱动器使用手册