TNM-STC-IG20E
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电机类型：集成式步进伺服电机 |
| 工作电压：8～24V DC |
| 驱动输出电流：0.2～1.5A |
| 输出力矩：0.01～0.05N.m
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| 控制模式：位置模式、速度模式
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| 特性：低发热，高平稳性 |
| 通讯方式：TTL |
主要参数说明
型号 | 电压 (V) |
电流 （A） |
输入 |
输出 |
通讯方式 |
通讯接口 |
工作模式 |
TNM-STC-IG20E002 | 8～24 | 0.6 | 出厂默认3路，可直接接收3.3~24V | 出厂默认1路，最大耐压30V,最大灌入或拉出电流50mA | TTL | MicroUSB | 出厂默认脉冲+方向，可通过上位机设置 |
TNM-STC-IG20E004 | 1.0 |
TNM-STC-IG21E002 | 0.6 |
TNM-STC-IG21E004 | 1.0 |
型号 |
安装孔距
| 法兰 | 机身长 |
轴长 |
轴 径 |
相电流 |
相电阻 |
相电感 |
保持扭矩 |
转动惯量 |
重 量 |
| mm | mm | mm | mm | mm | A | Ω | mH | N.m | g.cm² |
g |
TNM-STC-IG20E002 | 15.4 | 16 | 42.5 | 18 | 4 | 0.6 | 6 | 3 | 0.015 | 2.5 | 80 |
| TNM-STC-IG20E004 | 15.4 | 16 | 52.5 | 18 | 4 | 1 | 3.2 | 1.3 | 0.04 | 3.3 | 100 |
| TNM-STC-IG21E002 | 16 | 15 | 42.5 | 18 | 4 | 0.6 | 6 | 3 | 0.015 | 2.5 | 80 |
| TNM-STC-IG21E004 | 16 | 15 | 52.5 | 18 | 4 | 1 | 3.2 | 1.3 | 0.04 | 3.3 | 100 |
产品示意图
![TNM-STC-IG20E]( "TNM-STC-IG20E")
驱动器端子说明
错误代码
LED状态指示灯
IG20E使用了一个双色的贴片LED(红/绿)来显示状态正常状态为绿色LED闪烁，如果红色LED闪烁，表示报警或发生错误。错误代码可通过红灯和绿灯的闪烁组合来表示，如下图：
拨码开关设定
配套产品
![LCDA257S 两相57闭环步进驱动器]( "LCDA257S 两相57闭环步进驱动器")
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。
资料下载
TNM-STC-IG20E使用手册